以下哪項不是控制系統(tǒng)軟件組態(tài)的功能？（）

PID控制算法中，若長期只有（）或者PD控制，系統(tǒng)將存在余差。

寫出無字庫12864顯示信息所需的函數(shù)聲明。

編程用PWM波控制LED的亮度。

簡述總線標準主要包括哪些方面的特性。

FCS是從DCS發(fā)展過來的，僅變革了DCS的什么，而其他各層仍然和DCS相同？（）

編程在32×64點陣上顯示多屏信息。

編寫函數(shù)顯示64×64的圖片。

幅值不是時間的連續(xù)函數(shù)，而只能取有限個離散值的信號是（）。

計算機控制系統(tǒng)的硬件抗干擾技術(shù)不包括（）。