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已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：
（1）K=20時(shí)，分析系統(tǒng)穩(wěn)定性； 
（2）K=100時(shí)，分析系統(tǒng)穩(wěn)定性； 
（3）分析開環(huán)放大倍數(shù)K的變化對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。

試確定下圖所示各系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)K的穩(wěn)定域，并說明積分環(huán)節(jié)數(shù)目對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。