繪制系統(tǒng)的伯德圖時(shí)，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時(shí)環(huán)節(jié)時(shí)應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

工作臺位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。

用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

當(dāng)電路的輸入為正弦信號時(shí)，其輸出的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)也是一個（），其頻率和輸入信號的頻率相同，幅值和相位發(fā)生取決于ω的變化。

關(guān)于阻尼器兩端的輸出力，以下表述正確的是（）。

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應(yīng)。（）