單項(xiàng)選擇題在PID調(diào)節(jié)中，比例作用在系統(tǒng)中起著（）的作用。

A.穩(wěn)定被調(diào)參數(shù)
B.消除余差
C.超前調(diào)節(jié)
D.消除純滯后


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1.單項(xiàng)選擇題在自控系統(tǒng)中，比例調(diào)節(jié)依據(jù)（）來動(dòng)作。

A.偏差的大小
B.偏差是否存在
C.偏差變化大小
D.給定值的大小

2.單項(xiàng)選擇題比例調(diào)節(jié)的輸出與輸入的（）成比例。

A.偏差大小
B.偏差對(duì)時(shí)間的積分
C.偏差變化速度
D.偏差對(duì)時(shí)間的微分

3.單項(xiàng)選擇題比例調(diào)節(jié)規(guī)律的特點(diǎn)是（）。

A.使調(diào)節(jié)過程偏差減小，時(shí)間縮短
B.及時(shí)、有力，但有余差
C.有超前調(diào)節(jié)的作用，減小余差
D.消除余差

5.單項(xiàng)選擇題微分調(diào)節(jié)的輸出與輸入的（）成比例。

A.偏差的大小
B.偏差對(duì)時(shí)間的積分
C.偏差變化的速度
D.純滯后時(shí)間