在設計滾子從動件盤形凸輪機構時，輪廓曲線出現尖頂是因為滾子半徑（）該位置理論廓線的曲率半徑。

試計算圖所示平面機構的自由度。

一對外嚙合的標準漸開線直齒圓柱齒輪，測得中心距a=24mm，大齒輪齒數z2=42，齒頂圓直徑da2=35.2mm，試選配小齒輪參數m1，z1，并計算df1。

凸輪機構中，已知從動件的速度曲線如圖所示，由4段直線組成。試求：1）示意畫出從動件的加速度曲線；2）判斷哪幾個位置有沖擊存在，是柔性沖擊還是剛性沖擊；3）在圖上的F位置時，凸輪機構中有無慣性力作用、有無沖擊存在。

簡述齒廓嚙合基本定律

當凸輪基圓半徑相同時，采用適當的偏置式從動件可以（）凸輪機構推程的壓力角。

從動件的推程和回程都選用簡諧運動規(guī)律，它的位移線圖如圖示?？膳袛嗟?，從動件在運動過程中，在（）處存在柔性沖擊。

一對標準漸開線斜齒圓柱齒輪，傳動比i=3.5，法面模數mn=2mm，標準中心距a=92mm。若要求旋轉角8°1應為多少？并計算兩齒輪的齒頂圓直徑da1、da2，和基圓直徑db1、db2。

試畫出圖所示機構的運動簡圖，并計算其自由度。

斜齒輪的螺旋角β越小，則（）