在設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時，輪廓曲線出現(xiàn)尖頂是因為滾子半徑（）該位置理論廓線的曲率半徑。

當(dāng)凸輪基圓半徑相同時，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭蛹梢裕ǎ┩馆啓C(jī)構(gòu)推程的壓力角。

從動件的推程和回程都選用簡諧運動規(guī)律，它的位移線圖如圖示?？膳袛嗟?，從動件在運動過程中，在（）處存在柔性沖擊。

一對外嚙合的標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，測得中心距a=24mm，大齒輪齒數(shù)z2=42，齒頂圓直徑da2=35.2mm，試選配小齒輪參數(shù)m1，z1，并計算df1。

設(shè)計閉式硬齒面齒輪時依據(jù)的主要失效形式是（）

直動從動件盤狀凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪ω=31.4rad/s，從動件行程h=20mm，推程運動角、遠(yuǎn)休止角、近休止角均為60°，回程為等加速等減速運動規(guī)律。求：回程的最大速度。

組成機(jī)器和儀器的運動單元是（）

斜齒輪的螺旋角β越大，則（）

漸開線齒輪變位后，（）發(fā)生改變。

圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。試求軸Ⅰ、軸Ⅱ之間的傳動比iⅠⅡ。