所謂原理誤差是指儀器中采用的機構的傳動特性與要求的傳動特性不相符而引起的儀器誤差。
四桿機構中,從動桿上受力點所受力的方向與該點速度的方向之間的夾角稱為壓力角;而傳動角則是連桿與從動桿軸線之間所夾的銳角。