已知圖所示偏置尖頂直動推桿盤狀凸輪機構(gòu)的凸輪廓線為一個圓，圓心為O’，凸輪的轉(zhuǎn)動中心為O。畫出偏距圓和基圓。

一對標準漸開線斜齒圓柱齒輪，傳動比i=3.5，法面模數(shù)mn=2mm，標準中心距a=92mm。若要求旋轉(zhuǎn)角8°1應為多少？并計算兩齒輪的齒頂圓直徑da1、da2，和基圓直徑db1、db2。

圖示為偏置曲柄滑塊機構(gòu)，θ=10°，問：（1）此機構(gòu)有無急回運動？為什么？（2）其行程速度變化系數(shù)K=？（請列出計算公式）

滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的滾子半徑應（）凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。

試計算下圖平面機構(gòu)的自由度。

當凸輪基圓半徑相同時，采用適當?shù)钠檬綇膭蛹梢裕ǎ┩馆啓C構(gòu)推程的壓力角。

（1）下圖的機構(gòu)原點位置是否正確，如錯誤，請在旁邊畫出正確的原點位置。（2）如圖一所示的正弦機構(gòu)，推桿為主動件，設擺桿長度為2，當擺桿從30°轉(zhuǎn)到60°時，請計算推桿的位移s以及正弦機構(gòu)的傳動比i。

設計一直動從動件盤形凸輪，當凸輪轉(zhuǎn)速ω及從動件運動規(guī)律v=v（s）不變時，若αmax由40°減小到20°，則凸輪尺寸會（）。

畫出圖示凸輪機構(gòu)的基圓半徑r0及機構(gòu)在該位置的壓力角。

簡述齒廓嚙合基本定律