單項選擇題用解析法對機構進行運動分析，首要的是建立機構的（）方程。
A.速度
B.力平衡
C.位移
D.加速度
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1.單項選擇題兩個構件以轉動副相連接，它們的瞬心位于：（）
A.轉動副的中心處
B.轉動副的接觸面上
C.沿著構件的無窮遠處
D.構件上的某點
2.多項選擇題剛性轉子的平衡類型有：（）
A.靜平衡
B.動平衡
C.力平衡
D.力矩平衡
3.多項選擇題螺旋機構等效成斜面機構，需要做哪些假設：（）
A.螺紋牙之間的壓力均勻分布，合力作用在中徑的圓柱面內
B.各直徑圓柱面上螺旋線升角都等于中徑圓柱面上螺旋線的升角
C.摩擦與接觸面大小無關
D.機構勻速運動
4.多項選擇題若要求把旋轉運動變換為直線運動，以下哪幾種機構可以實現(xiàn)該運動變換？（）
A.直動從動件盤形凸輪機構
B.曲柄滑塊機構
C.齒輪齒條機構
D.擺動導桿六桿機構
E.螺旋機構
5.多項選擇題單萬向聯(lián)軸節(jié)的構成構件有：（）
A.主動節(jié)叉
B.從動節(jié)叉
C.十字頭
D.機架