多項(xiàng)選擇題機(jī)械手是焊接機(jī)器人的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，它主要由（）組成。

A、驅(qū)動(dòng)器
B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
C、機(jī)器人臂
D、關(guān)節(jié)


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1.多項(xiàng)選擇題CO2焊可能產(chǎn)生的氣孔主要有（）氣孔。

A、CO2
B、CO
C、H2
D、O2

2.多項(xiàng)選擇題宜采用冷加工方法加工坡口的焊件材料有（）。

A、耐熱型低合金鋼
B、高合金鋼
C、低碳鋼
D、低合金鋼（500MPa以下）

3.多項(xiàng)選擇題按埋弧焊用焊劑中的脫氧劑、合金分類，焊劑可分為（）。

A、中性焊劑
B、熔煉焊劑
C、合金焊劑
D、粘結(jié)焊劑

4.多項(xiàng)選擇題焊接電弧引燃順利與否，與（）有關(guān)。

A、焊接電流
B、電弧中電離物質(zhì)
C、電源的空載電壓
D、焊機(jī)負(fù)載持續(xù)率

5.多項(xiàng)選擇題CO2氣體保護(hù)焊，焊接回路中串聯(lián)電感，可以調(diào)節(jié)（），達(dá)到控制熔深的目的。

A、電弧燃燒時(shí)間
B、短路電流增長速度
C、焊接電流
D、焊接速度