填空題

PID控制器的輸入－輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是（），其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為（）。

答案：

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設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開(kāi)環(huán)幅頻特性為（），相頻特性為（）。

答案：

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PI控制規(guī)律的時(shí)域表達(dá)式是（）。PID控制規(guī)律的傳遞函數(shù)表達(dá)式是（）。

答案：

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