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問答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人機(jī)械夾持式手按手爪的運(yùn)動(dòng)方式分為哪兩種？各有何典型機(jī)構(gòu)？
答案：
按手爪的運(yùn)動(dòng)方式分為回轉(zhuǎn)型和平移型。平移型可分兩類：它分為直線式和圓弧式兩種。典型機(jī)構(gòu)：a齒輪齒條式b螺母絲杠式c凸輪式...
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問答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述機(jī)器人手部的作用，其分為哪幾類？
答案：
作用：機(jī)器人的手部又稱為末端執(zhí)行器，它是機(jī)器人直接用于抓取和握緊（或吸附）工件或操持專用工具（如噴槍、扳手、砂輪、焊槍等...
問答題
【簡(jiǎn)答題】什么是機(jī)器人的操作機(jī)？分為哪幾部分？
答案：
機(jī)器人的操作機(jī)就是通過活動(dòng)關(guān)節(jié)（轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)或移動(dòng)關(guān)節(jié)）連接在一起的空間開鏈機(jī)構(gòu)，主要由手部、腕部、臂部和機(jī)座構(gòu)成。
