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【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人系統(tǒng)由哪三部分組成?
答案:
操作機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)
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【簡(jiǎn)答題】什么是機(jī)器人的自由度和工作空間?
答案:
機(jī)器人的自由度(DegreeofFreedom,DOF.是指其末端執(zhí)行器相對(duì)于參考坐標(biāo)系能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目,但并不包括末...
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【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人的參考坐標(biāo)系有哪些?
答案:
全局參考坐標(biāo)系;關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系;工具參考坐標(biāo)系
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