列車是在各種控制命令下由（）兩個主要系統(tǒng)實現(xiàn)列車速度、距離等運動控制。

回送分為（）兩種。

（）是空氣管路系統(tǒng)中最簡單和最常見的元件，控制壓縮空氣的流動和截斷。

對電制動和空氣制動的操縱與控制，可采用（）。

制動控制的制動精度要求包括（）。

制動距離計算的方法包括（）。

緊急制動時，緊急電磁閥失電使總風經電空轉換模塊進入空重車調整閥，產生一個經載荷調整的緊急預控壓力，通過中繼閥給制動缸釋迦緊急制動壓力。

EP2002電空控制系統(tǒng)與其他制動系統(tǒng)最大的區(qū)別在于整個EP2002電空控制系統(tǒng)是由三個基于網絡控制的、由計算機與閥集成的獨立模塊構成的。

制動力是由制動裝置引起的與列車運行方向相反的外力，是橫向力。

Knorr的ESRA制動系統(tǒng)制動控制單元包括（）。