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判斷題采用經(jīng)驗(yàn)法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)時(shí)，其原則是“先比例、再微分、后積分”。

1.判斷題在采用衰減曲線法進(jìn)行比例作用整定時(shí)，應(yīng)由大而小地改變比例度。

2.判斷題微分作用一開始不顯著，但隨著時(shí)間而逐漸增強(qiáng)。

3.判斷題微分作用可以改善高階對(duì)象的調(diào)節(jié)品質(zhì)，但也會(huì)使噪音大的系統(tǒng)調(diào)節(jié)品質(zhì)降低。

4.判斷題對(duì)于同一個(gè)對(duì)象，減小積分時(shí)間，將使閉環(huán)系統(tǒng)振蕩傾向加強(qiáng)，穩(wěn)定裕度下降。

5.判斷題調(diào)節(jié)器的比例增益始終等于比例度的倒數(shù)。