1)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的檢修。 2)減速機(jī)解體檢修。 3)大齒輪的檢查及潤(rùn)滑。 4)轉(zhuǎn)動(dòng)套及小齒輪的檢修。 5)軸承的檢查及潤(rùn)滑。