單項(xiàng)選擇題習(xí)慣上用（）表示比例微分調(diào)節(jié)作用。
A.P
B.PI
C.PD
D.PID
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1.單項(xiàng)選擇題積分調(diào)節(jié)作用能自動(dòng)消除余差，習(xí)慣上把比例積分調(diào)節(jié)器稱為重定調(diào)節(jié)器，并用（）表示。
A.PI
B.P
C.PD
D.PID
2.單項(xiàng)選擇題比例積分調(diào)節(jié)器特點(diǎn)描述正確的是（）
A.既具有調(diào)節(jié)及時(shí)，克服偏差有力的特點(diǎn)，又具有克服余差的性能
B.調(diào)節(jié)及時(shí)，調(diào)節(jié)作用強(qiáng)，穩(wěn)定后有余差
C.調(diào)節(jié)作用慢而且能消除余差
D.其比例度要比單純比例調(diào)節(jié)放得小一些
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