多項選擇題運動控制的驅(qū)動方式主要包括（）

A.電氣
B.液壓
C.壓電
D.氣動


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1.多項選擇題電液比例閥的特點包括（）

A.動態(tài)性能好
B.功耗小
C.價格低
D.滯環(huán)大

2.多項選擇題半閉環(huán)伺服結(jié)構(gòu)的特點包括：（）

A.系統(tǒng)簡單
B.穩(wěn)定性好
C.調(diào)試困難
D.成本較低

3.多項選擇題機電一體化系統(tǒng)中，機械執(zhí)行機構(gòu)需具備哪項特性？（）

A.慣量小響應(yīng)快
B.噪聲低
C.動力大
D.易安裝

4.多項選擇題諧波傳動部件基本組成部件（）

A.行星輪
B.柔輪
C.波形發(fā)生器
D.剛輪

5.多項選擇題機電一體化系統(tǒng)對傳動機構(gòu)的基本要求包括（）

A.縮短傳動鏈，提高傳動與支承的剛度
B.低摩擦阻力
C.耐用性強
D.選用最佳傳動比