如圖所示為他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性曲線，表示的是（）的人為機(jī)械特性。

步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)子在每個脈沖信號的作用下轉(zhuǎn)過的實際角度與理論之間存在誤差，并且會長期積累。

無換向器電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的逆變側(cè)觸發(fā)信號由（）確定。

通用變頻器主電路原理示意圖如下圖所示，輸入線電壓有效值為380V/50Hz，三相異步電動機(jī)的極對數(shù)為2。試問：（1）如果主電路中不加直流側(cè)濾波電路，則直流側(cè)電壓的紋波頻率為多少？（2）如果逆變部分輸出的基波頻率為25Hz，則電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為多少？（3）逆變部分中哪些開關(guān)器件不能同時導(dǎo)通？

利用接觸器切換實現(xiàn)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點有（）。