出現(xiàn)原腎管后，扁形動物通過原腎管將大部分排泄物排出體外。

不同生活方式的哺乳動物的四肢不同，水棲生活的哺乳類四肢特化為鏟狀，有利于游泳。

假體腔動物具有后腎管，這種結構比原腎管具有更高的排泄能力。

兩棲動物的膀胱在發(fā)生上是泄殖腔膀胱，而爬行動物的膀胱多是尿囊膀胱。

烏賊的靜脈血在出鰓之后要經過鰓心，以增加出鰓血液的壓力。

多數(shù)棘皮動物不能消化的食物是由口排出，而不是通過肛門。

神經系統(tǒng)進化的趨勢是神經細胞高度集中，所以梯形神經系統(tǒng)比神經網要進步。

次生體腔與原體腔相比，是其體壁也出現(xiàn)了中胚層組織和體腔膜。

線蟲動物的肌細胞與其他動物不同，其肌細胞發(fā)出原生質突起鏈接到神經索。

出現(xiàn)羊膜卵使爬行動物繁殖脫離了水環(huán)境，更加適應陸地生活。