當機器人的運動軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時，可添加指令（），并在每一條運動指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實現(xiàn)。

油擴散泵的優(yōu)點是什么（）？

UTM-A 系列泵，可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速后會有哪些好處（）？

氣動執(zhí)行器的常見故障有（）。

EnDpointDeteCtion 方法有（）。

使用氦氣檢漏的原因是（）。

對于一些復(fù)雜的焊接任務(wù)，必須依靠焊接機器人與輔助設(shè)備作業(yè)過程中同步協(xié)調(diào)運動，這需要用到（）。

伺服工作時，存在（）電能，所以不可隨意觸摸伺服，其是伺服的出線端子，以防發(fā)生觸電事故。

ULVAC 的RF 電源使用的高頻是（）。

離子濺射泵的特點是什么（）？