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問答題
【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)主要包括哪幾個(gè)方面的內(nèi)容？
答案：
工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過程是跨學(xué)科的綜合設(shè)計(jì)過程，設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)、傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用和自動(dòng)控制等多方面的內(nèi)容。
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問答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述機(jī)器人的組成部分及其作用。
答案：
機(jī)器人是由機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四部分組成。
其中，機(jī)械系統(tǒng)由機(jī)身、肩部、手腕、末端操作器和行...
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問答題
【簡(jiǎn)答題】請(qǐng)為工業(yè)機(jī)器人和智能機(jī)器人給出定義。
答案：
工業(yè)機(jī)器人是一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置，通過可編程動(dòng)作來完成各種任務(wù)并具有編程能力的多功能機(jī)械手。
