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填空題工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)主要包括硬件部分和軟件部分。硬件主要包括（）、控制裝置和關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動部分。

1.填空題工業(yè)機器人包括（）、傳感部分和控制部分三大部分。

2.填空題按照控制方式分類，可分為（）、程序機器人、示教再現(xiàn)機器人、智能機器人和綜合機器人。

3.填空題按機器人的應(yīng)用分類，可分為（）、極限作業(yè)機器人和娛樂機器人。

4.填空題機器人技術(shù)綜合了（）、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多種學(xué)科。

5.填空題接近開關(guān)是一種在一定的距離（幾毫米至十幾毫米）內(nèi)（）的傳感器。它發(fā)出的是高電平或低電平的開關(guān)信號。