A.使機(jī)構(gòu)減速,并停止運(yùn)動 B.阻止已停止的機(jī)構(gòu)在外力的作用下發(fā)生運(yùn)動 C.阻止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) D.控制運(yùn)動速度