畫(huà)出三相半波可控整流電路電感性負(fù)載的主電路，作出控制角α=60°時(shí)的輸出電壓Ud和輸出電流Id的波形圖，寫(xiě)出輸出電壓Ud和輸出電流Id的計(jì)算公式，分析控制角α的移相范圍。

引起電動(dòng)機(jī)振動(dòng)的原因與（）有關(guān)。

下列屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是（）。

PLC的輸入模塊用來(lái)檢查來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)的低電平信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為PLC 內(nèi)部的高電平信號(hào)。

影響電線電纜絕緣電阻測(cè)量的因素是（）。