上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)整時(shí)間、最大超調(diào)量 反映快速性:上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)整時(shí)間 平穩(wěn)性:最大超調(diào)量