半浮式半軸只承受轉(zhuǎn)矩，作用于驅(qū)動(dòng)輪上的其他反力和彎矩全部由橋殼來承受。

三銷軸萬向節(jié)目前用于個(gè)別（）的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋。

優(yōu)化設(shè)計(jì)的三要素是：（）和約束條件。

換擋機(jī)構(gòu)形式中換擋沖擊最小的是（）。

動(dòng)力轉(zhuǎn)向失靈時(shí)，能用機(jī)械系統(tǒng)操縱車輪轉(zhuǎn)向。