典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負反饋。（）

對于一階系統(tǒng)又稱慣性系統(tǒng)，時間常數(shù)T越大、慣性越大。（）

p_j-傳遞函數(shù)分母多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

頻域分析法是一種（）。

存在一個儲能元件和一個耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。

關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定的說法正確的是（）。

自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。