多項(xiàng)選擇題關(guān)于Xdrive描述正確的是（）。
A.根據(jù)驅(qū)動(dòng)形式的不同，分為以前輪驅(qū)動(dòng)為基礎(chǔ)的Xdrive和以后輪驅(qū)動(dòng)為基礎(chǔ)的Xdrive。
B.BMW四驅(qū)車(chē)型的Xdrive系統(tǒng)都是以后輪驅(qū)動(dòng)為基礎(chǔ)的。
C.前輪驅(qū)動(dòng)為基礎(chǔ)的Xdrive和以后輪驅(qū)動(dòng)為基礎(chǔ)的Xdrive結(jié)構(gòu)與控制邏輯完全相同。
D.根據(jù)地面附著力主動(dòng)分配前后軸的扭矩。
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