變頻器作為目前工業(yè)調速領域中應用最廣泛的設備，掌握基本維護維修原則和方法十分重要，下面描述正確的有（）。

ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

根據(jù)廠家不同，步進驅動器的輸入/輸出端的特性也不同，包括（）。

三菱變頻器A700允許用戶通過設置修改加減速模式，按加減速過程中速度和時間的比值，可分為（）模式。

變頻器在電網(wǎng)中運行，容易受到雷擊等異常影響，以下哪些做法有助于消除影響（）？

在自動控制系統(tǒng)運行過程中閉環(huán)控制對系統(tǒng)穩(wěn)定性至關重要，加到反饋控制上的外部作用包括（）。

變頻器調試必須嚴格遵循各項電氣操作規(guī)范，以下描述錯誤的有（）。

單片機控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。

單片機仿真程序可在一定程度上模擬單片機運行的硬件環(huán)境，并在該環(huán)境下運行單片機目標程序，對目標程序進行（）等操作，大大提升調試效率。

單片機控制系統(tǒng)常見硬件故障有（）。