關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。

關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）

關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯誤的是（）