單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試根據(jù)頻率特性的物理意義，求在輸入信號為r（t）=sin（4t）作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出c（t）和e（t）

設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。
1.確定使系統(tǒng)的諧振峰值為M_r=1.4的K值；
2.確定使系統(tǒng)的幅值裕量為20dB的K值； 
3.確定使系統(tǒng)的相角裕量為60°的K值。