填空題

下圖所示是由圓錐齒輪組成的行星輪系。已知Z1=60，Z2=40，Z2’=Z3=20，n1=n3=120r/min。設(shè)中心輪1、3的轉(zhuǎn)向相反，nH的大小為（），方向為（）。

答案： 600r/min；與n1相同
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