問答題

單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試求:
(1)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時K的取值; 
(2)閉環(huán)極點均位于s=-1垂線的左邊,此時K應(yīng)取何值。


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