在PLC中，步進接點既有常開觸點，也有常閉觸點。

車床無級調速既可以直接通過變頻器的面板進行調速，也可通過外接電位器調速。

畫出三相半波可控整流電路電感性負載的主電路，作出控制角α=60°時的輸出電壓Ud和輸出電流Id的波形圖，寫出輸出電壓Ud和輸出電流Id的計算公式，分析控制角α的移相范圍。

檢測直流電機電樞繞組接地故障時，將直流低壓電源接到相隔近一個極距的兩個換向片上，測量換向片和軸的壓降，若某處的壓降（），則與該換向片連接的電樞線圈有接地故障。

電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多，下列判斷的故障原因正確的是（）。