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問答題

【簡答題】根據(jù)采樣過程的特點(diǎn)，可以將采樣分為哪幾種類型？

答案：（1）周期采樣：指相鄰兩次采樣的時(shí)間間隔相等，也稱為普通采樣。
（2）同步采樣：如果一個(gè)系統(tǒng)中有多個(gè)采樣開關(guān)，...

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【計(jì)算題】
某計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)如下圖所示：

其中被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為：,系統(tǒng)的采樣周期為T=1秒，試求對(duì)于單位階躍輸入函數(shù)，按以下要求設(shè)計(jì)：
（1）按最少拍無紋波系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)D（z）；
（2）求出數(shù)字控制器輸出序列、系統(tǒng)輸出序列的遞推形式；
（3）畫出采樣瞬間數(shù)字控制器的輸出和系統(tǒng)的輸出曲線。
（附：
，單位階躍輸入）

答案：

【計(jì)算題】
已知數(shù)字控制器脈沖傳遞函數(shù)為：，試用直接程序設(shè)計(jì)法寫出實(shí)現(xiàn)的表達(dá)式。

答案：

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