某計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)如下圖所示: 其中被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為:,系統(tǒng)的采樣周期為T=1秒,試求對(duì)于單位階躍輸入函數(shù),按以下要求設(shè)計(jì): (1)按最少拍無紋波系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)D(z); (2)求出數(shù)字控制器輸出序列、系統(tǒng)輸出序列的遞推形式; (3)畫出采樣瞬間數(shù)字控制器的輸出和系統(tǒng)的輸出曲線。
(附: ,單位階躍輸入)
已知數(shù)字控制器脈沖傳遞函數(shù)為:,試用直接程序設(shè)計(jì)法寫出實(shí)現(xiàn)的表達(dá)式。