已知F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3，F(xiàn)4一平面匯交力系，而且這四個(gè)力矢有如圖所示關(guān)系，則（）。

圖示鉸鏈四邊形機(jī)構(gòu)中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，桿O1A以等角速度ω=2rad/s繞軸O1轉(zhuǎn)動(dòng)。桿AB上有一套筒C，此套筒與桿CD相鉸接。機(jī)構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)Φ=60º時(shí)桿CD的速度和加速度。

已知：如圖所示平面機(jī)構(gòu)中，曲柄OA=r，以勻角速度ωO轉(zhuǎn)動(dòng)。套筒A沿BC桿滑動(dòng)。BC=DE，且BD=CE=l。求圖示位置時(shí)，桿BD的角速度ω和角加速度α。

桿系由鉸鏈連接，位于正方形的邊和對(duì)角線上，如圖所示。在節(jié)點(diǎn)D沿對(duì)角線LD方向作用力FD。在節(jié)點(diǎn)C沿CH邊鉛直向下作用力F。如鉸鏈B，L和H是固定的，桿重不計(jì)，求各桿的內(nèi)力。

沿正立方體的前側(cè)面作用一力，則該力（）。

點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)，若其法向加速度越來越大，則該點(diǎn)的速度（）。

（動(dòng)量矩定理）均質(zhì)圓柱體A和B的質(zhì)量均為m，半徑均為r，一細(xì)繩纏在繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱A上，繩的另一端繞在圓柱B上，直線繩段鉛垂，如圖所示。不計(jì)摩擦。求：（1）圓柱體B下落時(shí)質(zhì)心的加速度；（2）若在圓柱體A上作用一逆時(shí)針轉(zhuǎn)向力偶矩M，試問在什么條件下圓柱體B的質(zhì)心加速度將向上。

如圖所示，在外嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)中，系桿以勻角速度ω1繞ο1轉(zhuǎn)動(dòng)。大齒輪固定，行星輪半徑為r，在大輪上只滾不滑。設(shè)A和B是行星輪緣上的兩點(diǎn)，點(diǎn)A在O1O的延長(zhǎng)線上，而點(diǎn)B在垂直于O1O的半徑上。求：點(diǎn)A和B的加速度

已知均質(zhì)桿OB=AB=l，質(zhì)量均為m，在鉛垂面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，AB桿上作用一不變的力偶矩M，系統(tǒng)初始靜止，不計(jì)摩擦。求當(dāng)端點(diǎn)A運(yùn)動(dòng)到與端點(diǎn)O重合時(shí)的速度。

如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪以勻角速度ω繞水平O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)直桿AB沿鉛直線上、下運(yùn)動(dòng)，且O，A，B 共線。凸輪上與點(diǎn)A接觸的點(diǎn)為' A，圖示瞬時(shí)凸輪輪緣線上點(diǎn)' A的曲率半徑為ρA，點(diǎn)' A的法線與OA夾角為θ，OA=l。求該瞬時(shí)AB的速度及加速度