圖示構件由直角彎桿EBD以及直桿AB組成，不計各桿自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如圖。求固定端A處及支座C的約束力。

已知均質桿OB=AB=l，質量均為m，在鉛垂面內運動，AB桿上作用一不變的力偶矩M，系統初始靜止，不計摩擦。求當端點A運動到與端點O重合時的速度。

圖示鉸鏈四邊形機構中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，桿O1A以等角速度ω=2rad/s繞軸O1轉動。桿AB上有一套筒C，此套筒與桿CD相鉸接。機構的各部件都在同一鉛直面內。求當Φ=60º時桿CD的速度和加速度。

已知F1，F2，F3，F4一平面匯交力系，而且這四個力矢有如圖所示關系，則（）。

已知：輪O的半徑為R1，質量為m1，質量分布在輪緣上；均質輪C的半徑為R2，質量為m2，與斜面純滾動，初始靜止。斜面傾角為θ，輪O受到常力偶M驅動。求：輪心C走過路程s時的速度和加速度。

桿系由鉸鏈連接，位于正方形的邊和對角線上，如圖所示。在節(jié)點D沿對角線LD方向作用力FD。在節(jié)點C沿CH邊鉛直向下作用力F。如鉸鏈B，L和H是固定的，桿重不計，求各桿的內力。

空間任意力系有（）個獨立的平衡方程。

圖示構架ABC中，力作用在銷釘C上，則銷釘C對桿AC的作用力與銷釘C對桿BC的作用力（）。

力對物體的作用效應一般分為內效應和外效應。

（動量矩定理）均質圓柱體A和B的質量均為m，半徑均為r，一細繩纏在繞固定軸O轉動的圓柱A上，繩的另一端繞在圓柱B上，直線繩段鉛垂，如圖所示。不計摩擦。求：（1）圓柱體B下落時質心的加速度；（2）若在圓柱體A上作用一逆時針轉向力偶矩M，試問在什么條件下圓柱體B的質心加速度將向上。