如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪以勻角速度ω繞水平O軸轉(zhuǎn)動，帶動直桿AB沿鉛直線上、下運動，且O，A，B 共線。凸輪上與點A接觸的點為' A，圖示瞬時凸輪輪緣線上點' A的曲率半徑為ρA，點' A的法線與OA夾角為θ，OA=l。求該瞬時AB的速度及加速度

如圖所示，自重為P=100kN的T字形鋼架ABD，置于鉛垂面內(nèi)，載荷如圖所示。其中轉(zhuǎn)矩M=20kN.m，拉力F=400kN，分布力q=20kN/m，長度l=1m。試求固定端A的約束力。

已知：重物m，以v勻速下降，鋼索剛度系數(shù)為k。求輪D突然卡住時，鋼索的最大張力。

圖示構(gòu)架ABC中，力作用在銷釘C上，則銷釘C對桿AC的作用力與銷釘C對桿BC的作用力（）。

在圖示梁上作用一力偶，其力偶矩為Me。則支座A、B的約束力滿足條件（）。

點作曲線運動，若其法向加速度越來越大，則該點的速度（）。

已知均質(zhì)桿OB=AB=l，質(zhì)量均為m，在鉛垂面內(nèi)運動，AB桿上作用一不變的力偶矩M，系統(tǒng)初始靜止，不計摩擦。求當(dāng)端點A運動到與端點O重合時的速度。

已知：輪O的半徑為R1，質(zhì)量為m1，質(zhì)量分布在輪緣上；均質(zhì)輪C的半徑為R2，質(zhì)量為m2，與斜面純滾動，初始靜止。斜面傾角為θ，輪O受到常力偶M驅(qū)動。求：輪心C走過路程s時的速度和加速度。

質(zhì)量為m的物塊A，放在升降機(jī)上（如圖），當(dāng)升降機(jī)以加速度向上運動時，物塊對地板的壓力等于（）。

已知：如圖所示均質(zhì)圓環(huán)半徑為r，質(zhì)量為m，其上焊接剛桿OA，桿長為r，質(zhì)量也為m。用手扶住圓環(huán)使其在OA水平位置靜止。設(shè)圓環(huán)與地面間為純滾動。求：放手瞬時，圓環(huán)的角加速度，地面的摩擦力及法向約束力。