問答題
如圖所示為Y38滾齒機差動機構的機構簡圖，其中行星輪2空套在轉(zhuǎn)臂（即軸II）上，軸II和軸III的軸線重合。當銑斜齒圓柱齒輪時，分齒運動從軸I輸入，附加轉(zhuǎn)動從軸II輸人，故軸III的轉(zhuǎn)速（傳至工作臺）是兩個運動的合成。已知z1=z2=z3及輸入轉(zhuǎn)速n1、nII時，求輸出轉(zhuǎn)速nIII。
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