多項選擇題工業(yè)機器人組成結(jié)構(gòu)主要是（）。

A.主構(gòu)架
B.執(zhí)行機構(gòu)
C.驅(qū)動系統(tǒng)
D.控制器


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1.單項選擇題柔性較大的AMS系統(tǒng)，其工件輸送設(shè)備一般是（）。

A.輸送機
B.運輸小車
C.手工運輸
D.沒有運輸設(shè)備

2.單項選擇題工廠內(nèi)的測量和控制機器間的數(shù)字通訊為主的網(wǎng)絡(luò)屬于（）。

A.串行總線
B.現(xiàn)場總線
C.局域網(wǎng)
D.并行總線