aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。

環(huán)境感知技術主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

行星變速器由前后兩個行星排構成組成，其中發(fā)動機輸出軸與（）連接。

測量CAN 線故障使用的工具有（）。

轉向系統(tǒng)外觀檢查包括防塵罩檢查、拉桿本體檢查、螺紋、螺母、卡箍、開口銷等附件檢查，檢查周期為（）。