大車機(jī)構(gòu)的每個大車電機(jī)制動器都有一個推桿制動器，制動器設(shè)有釋放限位監(jiān)測它的動作情況，限位信號反饋給PLC 系統(tǒng)。推桿制動器限位信號為（）觸點(diǎn)。

（）的位置信號對小車運(yùn)行構(gòu)成內(nèi)部聯(lián)鎖信號。

托架小車和運(yùn)行小車架之間由一組有一定相互關(guān)系鋼絲繩繞組相連，托架小車隨著運(yùn)行小車的運(yùn)行而運(yùn)行。而且鋼絲繩繞組的倍率保證了托架小車始終以運(yùn)行小車速度的（）速度運(yùn)行，海陸側(cè)托架小車的位置由主運(yùn)行小車的位置來決定。

起升電機(jī)具有過溫保護(hù)，當(dāng)電動機(jī)的溫度達(dá)到某一個值的時候，系統(tǒng)產(chǎn)生溫度報警信號，此時（）。

起升重量傳感器丟失、大車電纜卷筒故障以及掛艙發(fā)生時，系統(tǒng)采取（）。