問答題
已知單位反饋控制系統(tǒng)，開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示
試求：
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，校正環(huán)節(jié)為
繪制其校正前和校正后的對數(shù)幅頻特性曲線以及校正環(huán)節(jié)圖形與校正后的相角裕量γ（ωc）=？ 
，試?yán)L制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性并計算ωc，v（ωc）值。
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