按照校正裝置與給定被控對(duì)象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

一對(duì)靠的很近的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以相消。則這對(duì)零點(diǎn)和極點(diǎn)稱(chēng)為（）。

系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來(lái)表征。

存在一個(gè)儲(chǔ)能元件和一個(gè)耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

p_j-傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根，稱(chēng)為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

超前校正網(wǎng)絡(luò)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)（）。

距離虛軸很近的極點(diǎn)則對(duì)系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)起主導(dǎo)作用，因此被稱(chēng)為（）。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按有無(wú)反饋可以分成（）和（）兩種形式。