比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。

已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。