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判斷題

線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)特征方程式的所有根都小于零。

答案：錯誤

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單項選擇題

控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分為絕對穩(wěn)定性和相對穩(wěn)定性，其中相對穩(wěn)定性是指系統(tǒng)（）。

A.穩(wěn)定的程度
B.穩(wěn)定的條件
C.是否穩(wěn)定
D.臨界穩(wěn)定

速度信號也稱（）信號。

答案：斜坡

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