多項選擇題

FANUC直流伺服系統(tǒng)，SCR速度控制，若坐標(biāo)軸在數(shù)控機床停止時或移動過程中出現(xiàn)振動、爬行，除系統(tǒng)本身設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)外，在驅(qū)動器上引起機床振動的原因主要有（）。

A.輔助電源電壓異常
B.脈沖編碼器或測速發(fā)電機不良
C.電動機電樞線圈匝間有短路現(xiàn)象
D.電動機負(fù)載過重
E.電動機功率不夠

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