題圖所示為滾子擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為一半徑為R的偏心圓盤，圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)中心在O點(diǎn)，幾何中心在C點(diǎn)，凸輪轉(zhuǎn)向如圖所示。試在圖上作出從動(dòng)件的初始位置，并在圖上標(biāo)出圖示位置時(shí)凸輪轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)角φ和從動(dòng)件擺過的擺角ψ。

圖示為凸輪機(jī)構(gòu)的起始位置，試用反轉(zhuǎn)法直接在圖上標(biāo)出：
1）凸輪按ω方向轉(zhuǎn)過45°時(shí)從動(dòng)件的位移； 
2）凸輪按ω方向轉(zhuǎn)過45°時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。

如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。設(shè)已知其搖桿CD的長度為 75mm，行程速比系數(shù)K=1.5，機(jī)架AD的長度為80mm，又已知搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架的夾角φ=45°，試求其曲柄的長度l_AB和連桿的長度l_BC。