填空題在凸輪機(jī)構(gòu)推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，（）有剛性沖擊；（）、（）運(yùn)動(dòng)規(guī)律有柔性沖擊；（）和（）運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)沖擊。
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